Kepada Kamu Dengan Penuh Kebencian*

Kepada kamu,
Dengan penuh kebencian.

Aku benci jatuh cinta. Aku benci merasa senang bertemu lagi dengan kamu, tersenyum malu-malu, dan menebak-nebak, selalu menebak-nebak. Aku benci deg-degan menunggu kamu online. Dan di saat kamu muncul, aku akan tiduran tengkurap, bantal di bawah dagu, lalu berpikir, tersenyum, dan berusaha mencari kalimat-kalimat lucu agar kamu, di seberang sana, bisa tertawa. Karena, kata orang, cara mudah membuat orang suka denganmu adalah dengan membuatnya tertawa. Mudah-mudahan itu benar.

Aku benci terkejut melihat SMS kamu nongol di inbox-ku dan aku benci kenapa aku harus memakan waktu begitu lama untuk membalasnya, menghapusnya, memikirkan kata demi kata. Aku benci ketika jatuh cinta, semua detail yang aku ucapkan, katakan, kirimkan, tuliskan ke kamu menjadi penting, seolah-olah harus tanpa cacat, atau aku bisa jadi kehilangan kamu. Aku benci harus berada dalam posisi seperti itu. Tapi, aku tidak bisa menawar, ya?

Aku benci harus menerjemahkan isyarat-isyarat kamu itu. Apakah pertanyaan kamu itu sekadar pancingan atau retorika atau pertanyaan biasa yang aku salah artikan dengan penuh percaya diri? Apakah kepalamu yang kamu senderkan di bahuku kemarin hanya gesture biasa, atau ada maksud lain, atau aku yang-sekali lagi-salah mengartikan dengan penuh percaya diri?

Aku benci harus memikirkan kamu sebelum tidur dan merasakan sesuatu yang bergerak dari dalam dada, menjalar ke sekujur tubuh, dan aku merasa pasrah, gelisah. Aku benci untuk berpikir aku bisa begini terus semalaman, tanpa harus tidur. Cukup begini saja.

Aku benci ketika kamu menempelkan kepalamu ke sisi kepalaku, saat kamu mencoba untuk melihat sesuatu di handycam yang sedang aku pegang. Oh, aku benci kenapa ketika kepala kita bersentuhan, aku tidak bernapas, aku merasa canggung, aku ingin berlari jauh. Aku benci aku harus sadar atas semua kecanggungan itu…, tapi tidak bisa melakukan apa-apa.

Aku benci ketika logika aku bersuara dan mengingatkan, “Hey! Ini hanya ketertarikan fisik semata, pada akhirnya kamu akan tahu, kalian berdua tidak punya anything in common,” harus dimentahkan oleh hati yang berkata, “Jangan hiraukan logikamu.”

Aku benci harus mencari-cari kesalahan kecil yang ada di dalam diri kamu. Kesalahan yang secara desperate aku cari dengan paksa karena aku benci untuk tahu bahwa kamu bisa saja sempurna, kamu bisa saja tanpa cela, dan aku, bisa saja benar-benar jatuh hati kepadamu.

Aku benci jatuh cinta, terutama kepada kamu. Demi Tuhan, aku benci jatuh cinta kepada kamu. Karena, di dalam perasaan menggebu-gebu ini; di balik semua rasa kangen, takut, canggung, yang bergumul di dalam dan meletup pelan-pelan…

aku takut sendirian.

—

Di copy-paste dari Radityadika.com
http://radityadika.com/kepada-kamu-dengan-penuh-kebencian/ Read More...

Beberapa hal yang ada dipikiran Noordin M Top di tempat persembunyiannya. pasca ledakan Ritz Carlton dan JW Marriot.

Bagi anda yang ingin tahu Pikiran terorist Noordin M Top pasca ledakan Ritz Carlton dan JW marriot, silahkan baca artikel ini sampai tuntas! Inilah dia 10 hal yang ada dipikiran Noordin M Top menurut tim peramal ahli MahaGebleX di tempat persembunyiannya. dan inilah dia 10 hal tersebut:
1. asyik... gue jadi terkenal diseluruh dunia nyingin agnes monica. Nggak sia2 papi mami beri nama gue "Noordin Memang Top". asyik juga ngeBom. fans gue ada barapa ya?
2. wah gue kelihatan putih difoto yang disebarin pak polisi, ternyata mereka ngefans gue juga!
3. dari semua foto yang disebarin pak polisi, foto yang paling bagus kayaknya yang belah tengah deh.
4. gue maen petasannya kecepetan, kan belom bulan puasa!
5. kapan2 gue akan buka jumpa fans! gue jg akan undang ST-12 buat duet bareng gue.. i love u all my fans... he.he..
6. istri2ku, maafkan aq yah, bukan karena aq meninggalkan kalian, tapi karena aq mo nikah lagi.
7. pak polisi, kalo kalian udah nemuin aq, ntar giliran aq yang jaga deh.
8. anjrit!!! mesti cari kontrakan lagi!!! padahal nyari kontrakan sekarang susah! mau bulan puasa lagi.. kemaren jg udah nyaman, malah dibom pak polisi.
9. Infotaiment, tolong jangan salah artikan ini semua, gue ngeBom bukan untuk mendongkrak popularitas kok, cuman hobi aja.
10. Anjrit!! kurang ajar nih blog! asal nulis aja.. gue bukan seleb tau!! gue ini terorist!!

Om Noordin... Kalo Om baca tulisan ini.. tolong kasih comment ya!!!!!!!!dan semua yang tertarik ma tulisan ini trus mo ngasih comment, kasih aq comment ya!!

Read More...

Team Elektronika UNY juara 3 lomba robot LF (lagi)

Wah, lama nggak update blog (ok., I’m the worst blogger). Sekarang update lagi disela2 waktuku praktek industry & mbuat laporan praktek industry yang belum ketahuan nasibnya. Huh.. tapi lupakan itu sejenak..
Mengulangi kesuksesan Robot ZoFF (Itu saya..) di Galelobot 2009 di ITB walopun belum terlalu sukses karena hanya juara 4 dan tidak dapat hadiah, kini Robot Chick-cikiboom berhasil menjadi juara 3 LTRC IV (line Tracking Robot Competition IV) kategori Robot beroda tingkat Nasional dan mengalahkan rivalnya Robot ZoFF yang berasal dari UNY juga. Waktu itu pertandingan memperebutkan juara 3 sangat seru antara Chick-cikiboom VS Robot ZoFF dan akhirnya Robot ZoFF keluar sabagai juara 4 (Nasib..) chick-cikiboom berhasil menjadi juara 3. Wah memang Sang Guru sulit dikalahkan oleh muridnya.. tapi nggak apa2 karena kalo belum puas bisa tanding sendiri di Research Room HIMANIKA.

Di LTRC STTNAS

Robot-robot kecil yang tidak bersalah...

Kesuksesan Team ELKA UNY nggak Cuma sejauh itu, team Elka UNY juga menjadi juara 3 dalam kompetisi Line Follower Robot TECHNOCORNER’09 yang dilaksanakan di KPTU FT-UGM. Beda dengan pertandingan yang lain, karena pertandingan itu hanya dilaksanakan satu hari dan mengadu 4 robot sekaligus. Karena sangat ingin menang, saya mempersiapkan robotku dengan sebaik-baiknya dan saya mempergunakan algoritma PID yang berbeda dengan teman2 saya karena saya beranggapan itu kendali yang terbaik dan saya juga punya strategi terbaik. Tapi namanya juga nasib, robot saya error pas pertandingan, semoga dipertandingan yang akan datang ini tidak terjadi lagi.. kayaknya temen2ku yang pada nggak menang pada frustasi semua (Foker, Trubus… jangan stress, menang kalah sudah biasa..). akhirnya tema Inspirat_Evo berhasil menjadi juara 3 Technocorner.. Inspirat_Evo adalah team yang beranggotakan Agus dan Master LF yaitu mas Abdul…

Sopporter dari UNY yang terlalu bersemangat

Yupz.. Selamat bagi pemenang lomba… dan jangan lupa saya akan berusaha untuk mengalahkan kalian….. jadi waspadalah…waspadalah…. Wah kok malah seperti bang napi yah???
Sekarang saatnya mempersiapkan robot untuk ROBORACE'09 di UNY. Semoga robotku bisa menumpas lawan2nya dan menjadi juara.. he..he..
Ok see you later….

Read More...

Team Robot Teknik Elektronika UNY menduduki juara IV dalam ajang Galelobot 2009

Universitas Gadjah Mada (UGM) berhasil menjadi juara umum Ganesha Line Follower Robot Competition (Galelobot) 2009. Prestasi ini diraih setelah UGM berhasil menempatkan tiga wakilnya masing-masing dua tim pada babak final serta satu tim pada pertandingan 3rd Place round. dan tim dari teknik elektronika UNY menduduki juara 4.

Pada hari kedua pelaksanaan Galelobot 2009 yaitu pada 24 April 2009, sistem pertandingan memakai sistem knock-out round. 32 tim terbaik yang telah diseleksi pada hari pertama kejuaraan dipertandingkan kembali dengan menggunakan track (lintasan) yang berbeda dengan hari pertama kejuaraan.

Pertandingan untuk memperebutkan juara dimulai pada pukul 16.00 WIB. Pertandingan dimulai dengan perebutan tempat ke tiga antara tim Ice Tea (Teknik Fisika UGM) berhadapan dengan tim Robot ZoFF (UNY). Setelah dilangsungkan dua kali pertandingan, tim Ice Tea dari UGM berhasil memenangkan pertandingan yang berlangsung cukup seru dan menghibur tersebut.

Pada babak final Galelobot 2009 kali ini mempertemukan dua tim asal UGM yaitu tim Gro_Back dan tim Om Hungry. Kedua tim berasal dari jurusan yang sama yaitu Teknik Elektro UGM. Pertandingan babak final berlangsung seru dan menegangkan. Hal ini terbukti dengan hasil perhitungan waktu kedua tim yang berselisih tipis. Dewan juri pun pada akhirnya memutuskan tim Gro_Back berhasil menjadi juara pertama pada Galelobot 2009.

Hasil Lengkap Galelobot 2009 :

Juara I Gro_Back (Teknik Elektro Universitas Gadjah Mada)

Juara II Om Hungry (Teknik Elektro Universitas Gadjah Mada)

Juara III Ice Tea (Teknik Fisika Universitas Gadjah Mada)

Juara IV Robot ZoFF (Teknik Elektronika Universitas Negeri Yogyakarta)

Best Design Lilop (Teknik Elektro ITB)

Read More...

Sensor IR dengan ADC pada robot line follower

Ups… nggak ngerjain tugas kuliah malah ngupdate blog, padahal tugas kuliah lagi banyak-banyaknya. Wokey, buat kalian yang tersesat diblog ini, met tersesat aja deh, kalian tersesat di tempat yang bener, efek samping tersesat diblog ini adalah menjadi pinter atow malah jadi pusing 9 keliling. Kalo kamu belum tahu tentang ADC wajib baca blog ini, tapi kalo kamu udah tahu, tetep wajib..he..he..
Kita akan mulai membahas tentang sensor robot line follower yang pake ADC yang sudah tersedia di mikrokontroller sebagai pengganti komparator misalnya komparator yang pake IC LM 324, LM 339 dll. Tujuan kita memakai sensor yang pake ADC adalah untuk memangkas rangkaian elektrikal pada robot, pada rangkaian sensor kita hanya menggunakan Photodioda yang dihubungkan seri dengan resistor variable (trimpot) dan langsung masuk ke port ADC pada mikrokontroller (catatan: Mikro harus ada ADC internalnya, misal: ATMega 16) , kita tidak membutuhkan komparator untuk mengolah keluaran sensor sehingga rangkaian elektrikalnya menjadi lebih simple, tetapi kita perlu tambahan koding
.

Rangkaian sensor yang simpel (menggunakan ADC)

Pada dasarnya rangkaian diatas hanyalah dua buah komponen yang punya resistansi dan dapat membagi tegangan diantara 5v dan ground. Sebagai contoh kita memakai 8 sensor untuk robot yang dimasukkan ke Port ADC (misal PORT A pada ATMega 16), lalu kita baca keluaran tegangan sensor dengan menggunakan ADC, lalu kita bandingkan dengan set-point yang telah kita set, misal jika tegangan sensor <> 2.5 volt maka termasuk logika 1, tapi dalam ADC 8 bit tegangan akan dikonversi menjadi bilangan 0-255 (unsigned char) misal tegangan 2.5 volt dikenali dengan nilai 128. Selanjutnya kita baca semua sensor satu per-satu dan keseluruhan logika sensor kita masukkan dalam sebuah variable
Contoh program:

klik gambar kode diatas untuk memperjelas

Nah program diatas adalah untuk mendeteksi tegangan sensor dengan ADC sekaligus menampilkannya ke LCD dan keluarannya disimpan dalam variable bernama sensore yang bertipe data unsigned char, misal jika hanya sensor paling kanan yang terkena garis maka variable sensore akan bernilai 00000001 apabila 2 sensor tengah yang terkena garis maka nilai variable sensore akan bernilai 00011000 dan lain lain. Pada program diatas kita butuh variable array barnama peka, variable tersebut menentukan kepekaan sensor kita, dan sudah harus kita set terlebih dahulu, variable Epeka merupakan variable dari EEPROM (kalo pake EEPROM) agar setelah diset variable tidak hilang. Kita juga bisa menggunakan tombol-tombol untuk mengeset variable peka, atau juga bisa dengan auto scanning (robot berputar mencari garis dan mengukur kepekaan dengan sendirinya).

Read More...

Robot zoFF - Line Follower Robot Pake PID n ADC Sensor

He..he.... lama update blog nih...
kebanyakan bikin robot malah blognya terbengkalai. sekarang aq mo sharing video robotku yang telah lamaaaaaaaaaaaaaaa banget aq buat akhirnya jadi juga. Tp sekarang malah aq bongkar lagi...
sorry, karena gambarnya rada2 jelek soalnya cuma pake kamera HP..
Mau liat video/terusin baca, klik read more berikut..

Robot Line Follower

Gaq cuma itu, ada juga hasil video yang lebih ancur....


Track robot didalem rumah..

Ada juga video yang lagi waton-watonan (baca: gila-gilaan) mainin robot n sekalian di tabrakin, hu.. robot nasibmu tragis...


Orang-orang gila mainan Robot...

Mungkin tentang kendali PID sama Sensor ADC bisa aq post di postingan berikutnya... Read More...

Hidup Radith... Ayo nonton film kambing......

ayo-ayo mas-mas.... mbak-mbak.... nonton film lucu... sayang anak, sayang anak... (he..he..)
eh iya... ini bukan film manusia yang menjelma jadi kambing lho, tapi kambing yang menjelma jadi manusia.... (lho??)
Nggak dink, ini film kayak discovery channel tentang peradaban kambing-kambing jantan yang ditinggal pergi kambing betina (hallah.....)
Ups, sory aku tadi cuma iseng koq... sebenernya ini film tentang pelajar yang belajar ke ostrali... n terjadi kelucuan disana...... n.... n..... n liat ndiri deh filmnya.... oke!!!
emang belum pernah ada kambing se-keren ini (he..he..he..) Read More...

Lost Memory Syndrome...

Fuih.... Posting ini aq tulis dengan melupakan sesuatu(lost memory), aq ngelupain seabreg tugas kuliah yang sudah usang dimaem waktu karena belum ngumpul2, lupa kalo belum ngumpul belasan laporan praktek yang juga uda usang dimaem ndiri.. N yang paling parah, aq ngelupain kalo 2 hari lagi ada ujian, mampus, anjrit, telo, gatot, tengkleng, geblex, &%$#&%!$&%@#$!!!!!!!! wah gara2 q nulis ini jadi keinget semua deh..
Aq maw cerita tentang penyakit yag gag berbahaya tapi bahaya, nular tapi nggak nular, n nama penyakit ini aq buat-buat ndiri, nama ain penyakit ini sudah terkenal banget yaitu "Lupa".. penyakit yang kalo kamu strez sama kuliah, kamu bakalan kelupaan naroh kunci, n tukang parkir kampuz kamu nemuin kunci masi tergeletak dimotor... Parahnya lagi nih pas lagi apel ke rumah pacar, lupa gak pake celana... nggak banget tuh... bisa2 kamu dikira orang gila sama bapak si-doi, terus kamu digebukin n diarak keliling kampung.... hiiii.....
pengalaman q, waktu itu malem2 bikin laporan praktek karena bosen, q istirahat lalu bakar2 kertas diluar biar anget, abiz itu aq masuk buat nglanjutin laporan.. tau2 aq sadar sesuatu.... yang barusan aq bakar tu adalah.... adalah..... teng..teng.. teng...(teng3 nada untuk mendramatisir keadaan) adalah.. data2 sementara praktek? mampus.... gag bisa bikin laporan lagi nih... gimana nasib aq besok????
Emang sih, mahasiswa2 jenius kayak aq tu emang kadang2 lost memory! kayaknya si Einstein yang super duper jenius (walopun rumus E=mc2 nya cuma nyontek aq) pernah ngalami lost memory syndrome...
ehem, ada sedikit saran nih dari Einstein... kalo kamu lagi terserang wabah lost memory alias jadi pelupa, kamu melet aja, julurin lidah kamu sepanjang2nya dan teriak "Aaaaaaaa" ... abiz itu kamu pasti dikirain uda gila... he.he....

Kepintaran Einstein berawal dari kegilaan....

Read More...